Lagu pasukan ini bertajuk "PAHLAWAN SEMBILAN" senikata lagu ini ditulis dan digubahkan oleh 16915 PW II Hussin bin sujak, Drum Mejar Pasukan sewaktu pemerintahan Lt Kol Mohd Zain bin Daud Peg Memerintah yang kelima. Lagu ini dinyanyikan setiap pagi oleh warga pasukan bagi mengukuhkan serta menguatkan lagi semangat perjuangan dan ikatan persaudaraan sesama anggota. Lirik lagu adalah seperti di bawah:

 

 

 

 

INILAH TEKAD SUMPAHAN KAMI 

UNTUK SEMBILAN MELAYU DIRAJA

KAMI BERJUANG TERUS BERJUANG

PADA NUSA DAN BANGSA

 

MAJULAH KITA TERUS MAJU

BERJUANG DENGAN GAGAH PERKASA

TAAT SETIA IKHLAS DAN JUJUR

PASTI KITA BERJAYA

 

 

 

 

DARI BARAT HINGGALAH KE TIMUR

TINGGALKAN AYAH IBU KAMPUNG HALAMAN

WALAUPUN TITSAN AIR MATA MENGHALANG

BAKTI TETAP DITUNAIKAN

 

 

 

 

RUKUN NEGARA KAMI AMALKAN

KAMI PERWIRA PAHLAWAN SEMBILAN

RESTUILAH SUMPAHAN KAMI

KIBARLAH PANJI-PANJI KITA