Pegawai Memerintah yang pertama batalion ini ialah Lt Kol Mahmood bin Sulaiman dan beliau dibantu oleh Mej Nik Abdul Majid bin Nik Jaafar. SMR yang pertama ialah PW I Majid bin Baba. Manakala Pegawai Memerintah Batalion Para yang pertama ialah Lt Kol Zulkifeli bin Mohd Zin.

 

1. Lt Kol Mahmood bin Sulaiman, 1 Sep 65 - 1 Ogos 66.

2. Lt Kol Tahir bin Ismail, 2 Ogos 66 - 27 Jul 68.

3. Lt Kol Yackob bin Mohd Zin, 28 Jul 68 - 18 Ogos 70.

4. Lt Kol Nik Mahmood Fakarudin bin Mohd Kamel,19 Ogos 70 - 3 Mei 72.

5. Lt Kol Mohd Zin bin Daud, 4 Mei 72 - 24 Dis 72.

6. Lt Kol Izaidin bin Shamsudeen, 25 Dis 72 - 31 Dis 74.

7. Lt Kol Noor Khan bin Siraj Khan, 1 Jan 75 - 31 Dis 75.

8. Lt Kol Abdul Samad bin Ayob, 1 Jan 76 - 31 Dis 78.

9. Lt Kol Abdullah bin Hussin, 1 Jan 79 - 31 Dis 80.

10. Lt Kol Mohd Arshad bin Mohd Raji, 1 Jan 81 - 12 Jul 82.

11. Lt Kol Mazlan bin Baharudin, 13 Jul 82 -  31 Mei 85.

12. Lt Kol Abd Aziz bin Hanapi, 1 Jun 85 - 15 Sep 89.

13. Lt Kol Che Ojang bin Ab Rahman, 16 Sep 89 - 14 Dis 92.

14. Lt Kol Mohd Nawi bin Ibrahim, 15 Dis 92 - 31 Jul 93.

15. Lt Kol Zulkifeli bin Mohd Zin, 1 Ogos 93 - 4 Mac 95.

16. Lt Kol Che Hamzah bin Awang Kechik, 5 Mac  95 - 5 Mac 96.

17. Lt Kol Johari bin Mat Shek, 5 Mac 96 - 8 Apr 98.

18. Lt Kol Ismet Nayan bin Ismail, 9 Apr 98 - 6 Jan 01.

19. Lt Kol Mohd Nazri bin Abidin, 7 Jan 01 - 25 Jan 03.

20. Lt Kol Azman Shah bin Omar, 26 Jan 03 - 19 Nov 04.

21. Lt Kol Nadzri bin Che Lah, 20 Nov 04 - 31 Jan 07.

22. Lt Kol Hamdan bin Ismail, 1 Feb 07 - 15 Feb 09.

23. Lt Kol Abdul Karim bin Ahmad, 16 Feb 09 - 14 Apr 12.

24. Lt Kol Mohd Edafi bin Daud, 15 Apr 12 - 27 Jun 14.

25. Lt Kol Ismail bin Mohamed, 27 Jun 14 - 27 Jun 16.

26. Lt Kol Md Zaini bin Osman, 28 Jun 16 - Sekarang.